Антанас Томасович Венцлова родился в 1906 году в Южной Литве в семье крестьянина. В 1932 году окончил историко-филологический факультет Каунасского университета. Ряд лет был учителем в средних школах.
После свержения фашистской власти в Литве в 1940 году А. Венцлова избирается депутатом Народного сейма Литвы, а затем депутатом Верховного Совета СССР; в Верховный Совет СССР переизбран в 1946, 1950, 1954 и в 1958 годах. В течение нескольких лет — народный комиссар и министр просвещения Литовской ССР. Во время Отечественной войны работал в Москве и в Литовском соединении Красной Армии. Член-корреспондент Академии наук Литовской ССР. В 1954—1959 годах — председатель правления Союза советских писателей Литвы. А. Венцлова состоял членом Советского Комитета Мира.
Литературную работу начал в 1925 году. Издал несколько десятков книг: романов, рассказов, очерков, сборников стихов, литературоведческих работ. Основные произведения: романы «Дружба» (1936) и «День рождения» (1959), книга рассказов «Ночь» (1939), автобиографическая повесть «Весенняя река» (1964), сборники стихов: «Там, где яблоня высокая» (1945), «Молодость страны» (1948), «Избранное» (1950), «Земля хорошая» (1963) и «Ты знаешь край» (1964), очерки — «Путешествие по Китаю» (1955) и «Серебро севера» (1962), книги критических статей — «Время и писатели» (1958) и «Ветер эпохи» (1962). Книги А. Венцловы изданы на русском и на других языках. За сборник стихов «Избранное» ему присуждена Государственная премия СССР, а за роман «День рождения» Государственная премия Литовской ССР.
С 1950 года А. Венцлова — член КПСС.
Награжден отденами Ленина, Трудового Красного Знамени, Отечественной войны второй степени, медалью «За отвагу».