|
|
|
Платонов А.К. Геометрические преобразования в робототехнике. - М.: Знание, 1988. - 32 с. - (Новое в жизни, науке, технике. Серия «Математика, кибернетика»; №4). 11 к.
Развитие робототехники, ее внедрение в производство поставили перед наукой много важных и интересных задач, в том числе и чисто математических: представление объектов в пространстве и в ЭВМ, операции над ними, описание движения с геометрическими преобразованиями. Об этих задачах, о применении для их решения ЭВМ рассказывается в брошюре.
Рассчитана на инженеров, учащихся вузов, научных работников, преподавателей, лекторов, слушателей народных университетов и всех, кто интересуется современной математикой.
Автор: Александр Константинович Платонов - доктор физико-математических наук, профессор, заведующий сектором робототехники Института прикладной математики им. М.В. Келдыша АН СССР.
Рецензент: А.Н. Доморацкий, доктор технических наук.
