В книге в историко-научном плане рассмотрены зарождение и развитие идей о физическом взаимодействии. История этих идей показана как смена представлений об эфире понятием физического поля, наиболее полно развитым теорией относительности, квантовой теорией и современными релятивистскими теориями поля. Книга предназначена для широкого круга читателей.